Polacy w światowej czołówce robotyki humanoidalnej. Wygrali grupę turnieju w Chinach

Polscy inżynierowie pokazali, że mogą skutecznie konkurować z zespołami rozwijającymi jedną z najbardziej zaawansowanych dziedzin współczesnej technologii. Brave Mind Fighters zwyciężyli w swojej grupie międzynarodowego turnieju robotów humanoidalnych Ultimate Robot Knock-out Legend w Shenzhen. Dzięki temu awansowali do najlepszej szesnastki zawodów.

Brave Mind Fighters wygrali grupę C i zostali jedyną drużyną z Unii Europejskiej, która dotarła do tego etapu rywalizacji. Do kolejnej rundy kwalifikowały się cztery najlepsze zespoły z każdej grupy. Polacy znaleźli się również w niewielkim gronie uczestników spoza Chin, którzy pozostali w turnieju.

To szczególnie cenny wynik, ponieważ URKL nie jest wyłącznie widowiskowym konkursem walk robotów. Zawody sprawdzają, czy algorytmy opracowane w środowisku wirtualnym potrafią sterować pełnowymiarową maszyną w zmiennych warunkach świata rzeczywistego.

Od komputerowej symulacji do prawdziwego humanoida

Jednym z największych wyzwań stojących przed uczestnikami było przejście od symulacji do fizycznego robota, określane jako sim-to-real. Nawet dobrze działający model cyfrowy może zachowywać się inaczej po przeniesieniu do maszyny, na którą oddziałują grawitacja, tarcie, nierówności podłoża czy ograniczenia napędów.

Przed rozpoczęciem rywalizacji Polacy wzięli udział w dwutygodniowym zgrupowaniu w Chinach. Następnie przez tydzień testowali swoje rozwiązania na humanoidzie T800 wyprodukowanym przez firmę EngineAI.

„Najważniejszym sprawdzianem było dla nas przeniesienie wytrenowanych umiejętności na rzeczywistego humanoida” – powiedział Piotr Gerke, lider techniczny projektu.

Podczas eliminacji robot musiał między innymi samodzielnie podnosić się z pozycji leżącej na plecach i brzuchu. Sprawdzano także jego szybkość na torze przeszkód wyposażonym w progi, wykonywanie ciosów i kopnięć według określonych wzorców oraz siłę uderzeń.

Najmocniejszą konkurencją polskiego zespołu okazało się pokonywanie toru na czas. Oceniano jednak nie tylko skuteczność maszyny. Robot miał również wykonywać gesty celebracji i drwiny, które podczas przyszłych pojedynków nadadzą mu bardziej rozpoznawalny charakter.

Robotyczny ring jako laboratorium nowych technologii

Turniej organizowany przez EngineAI został pomyślany jako międzynarodowa platforma rozwoju robotyki ucieleśnionej, nazywanej również Physical AI. W tym podejściu sztuczna inteligencja nie ogranicza się do analizowania danych lub generowania treści, lecz steruje urządzeniem funkcjonującym w fizycznym otoczeniu.

Humanoid musi zachować równowagę, koordynować wiele elementów ciała, reagować na kontakt oraz szybko odzyskiwać stabilność. Podobne umiejętności mogą w przyszłości znaleźć zastosowanie poza turniejowym ringiem – na przykład w logistyce, przemyśle, ratownictwie lub podczas wykonywania prac w miejscach niebezpiecznych dla człowieka.

Robot T800 ma 173 cm wysokości i 29 stopni swobody w całym ciele, nie licząc mechanizmów dłoni. Zależnie od wersji waży od 75 do 85 kg, a maksymalny moment obrotowy jego stawów sięga 450 Nm. Konstrukcja może wykonywać złożone sekwencje ruchowe, ale to zespoły uczestniczące w turnieju odpowiadają za przygotowanie oprogramowania i odpowiednie wytrenowanie zachowań maszyny.

Brave Mind Fighters tworzą polscy inżynierowie, badacze oraz specjaliści zajmujący się sztuczną inteligencją i sterowaniem ruchem. Zespół chce udowodnić, że w Polsce można rozwijać światowej klasy rozwiązania w dziedzinie humanoidów i Physical AI.

Przed Polakami bezpośrednie pojedynki robotów

Za zwycięstwo w grupie polski zespół otrzymał robota T800. To ważna nagroda nie tylko ze względu na jej wartość, ale przede wszystkim możliwość dalszego testowania algorytmów na fizycznej maszynie. Dostęp do własnego humanoida pozwoli znacznie częściej sprawdzać rozwiązania, które wcześniej powstawały głównie w symulacji.

Kolejny etap turnieju zaplanowano na listopad. Wtedy maszyny zmierzą się w bezpośrednich pojedynkach, a przygotowane przez zespoły systemy będą musiały reagować na zachowanie przeciwnika w czasie rzeczywistym. Finał zawodów ma odbyć się w grudniu.

Awans Brave Mind Fighters pokazuje, że polscy konstruktorzy potrafią nawiązać równorzędną rywalizację w dziedzinie zdominowanej przez największe ośrodki technologiczne. Przed zespołem wciąż wiele pracy, ale miejsce w najlepszej szesnastce i zwycięstwo w grupie są już znaczącym sukcesem polskiej robotyki.

Źródła:

Brave Mind Fighters – oficjalna strona zespołu
EngineAI – oficjalna strona turnieju URKL
EngineAI – specyfikacja robota T800
ITwiz – relacja z aktualnego etapu turnieju